L_MK1P_MotionKinematics für mechanisch gekoppelte Achsen
Diese Bibliothek stellt Funktionen für die administrative Aufgaben sowie die Bewegungsführung von gekoppelten (logisch oder mechanisch) Einzelachsen wie beispielsweise einer Gantry-Achse zur Verfügung.
Eine Übersicht über den Funktionsumfang dieser Bibliothek geben die folgenden Seiten:
- Grundprinzip Einzelachsekinematik
- Inbetriebnahmebeispiel einer Gantry-Achse
Für den normalen Betrieb, das heißt für die Verwendung aller Einzelachs-FB, TM und Achsgruppenfunktionalitäten, wird immer nur mit der parametrierten Hauptachse gearbeitet.
Funktionsbausteine für administrative Aufgaben
| Funktionsbaustein | Info |
|---|---|
| L_MK1P_AddAxisToKinematic | Hinzufügen von Motion-Achsen zu einem Einzelachskinematik (z.B. Gantry-Achse) |
| L_MK1P_RemoveAxisFromKinematic | Entfernen von Motion-Achsen von einem Einzelachskinematik (z.B. Gantry-Achse) |
| Kinematikparameter lesen | Parameter eines Koppelelements lesen |
| Kinematikparameter schreiben | Parameter eines Koppelelements schreiben |
Funktionsbausteine für Bewegungen
| Funktionsbaustein | Info |
|---|---|
| L_MK1P_GantryManualControl |
Basisfunktionen zum Joggen, manuellem Ausrichten und zur temporären Entkoppelung der Achse, um diese einzeln verfahren zu können. Anzeige von Statusinformationen |